Travestito da monaco francescano, Francesco Grimaldi detto Malizia, l’8 gennaio del 1297 penetro’ all’interno della fortezza tenuta dai Genovesi ghibellini, aprendo la strada ai suoi uomini.
Da quel giorno lo stemma dei Grimaldi porta l’emblema di due monaci armati di spada.


Tra i Grimaldi più celebri :

Carlo I (morto nel 1353)
compro’ i domini di Mentone e Roquebrune e fu il primo Signore di Monaco.

Honoré II (1597-1662).
prese il titolo di Principe di Monaco e fece costruire l’ala sud del Palazzo (i Grandi Appartamenti oggi aperti al pubblico).Celebre la sua splendida collezione di oggetti d’arte.

Antoine I (1661-1731)
a lui si devono i grandi lavori di fortificazione per difendere il Principato dalla minaccia rappresentata dal Duca di Savoia.

Charles III (1818-1889)
é in suo onore che la collina sulla quale fu edificato il Casino’ e l’Hotel de Paris venne chiamata Monte-Carlo.

Albert I (1848-1922)
appassionato di scienze ed in particolare di oceanografia, condusse spedizioni di esplorazione nelle regioni artiche. A lui si deve la fondazione del Museo Oceanografico. Viene ricordato come il Principe scienziato.