La residenza dei Grimaldi é in parte aperta al pubblico. Sono visitabili i « Grandi Appartamenti » con il Salone Luigi XV, il Salone Mazarin, la Sala del Trono, la Cappella Palatina, il Cortile di rappresentanza, la Torre Sainte-Marie, sulla quale sventola la bandiera del Principato quando il Sovrano é a Palazzo.

Apertura: da giugno a settembre dalle 9.30 alle 18.20. In ottobre dalle 10 alle 17.
Durata della visita: 40 minuti.
Ingresso: 30 ff 4,57 Euro.
Nell’ala sud del Palazzo é ospitato anche il Museo Napoleonico e la Collezione degli Archivi Storici di Palazzo.

Sono esposti più di mille oggetti e documenti appartenuti all’Imperatore Napoleone I ed un’importante collezione sulla storia del Principato.

Apertura: da dicembre a maggio dalle 10.30 alle 18.30 e dalle 14 alle 17. Chiuso il lunedi’.
Da giugno a settembre dalle 9.30 alle 18.30. In ottobre dalle 10 alle 17.
Durata della visita: da 1 a 2 ore.
Ingress : 20 ff 3 Euro.

Cambio della Guardia.
Ogni giorno alle 11.55 in punto, é possibile assistere sulla Piazza del Palazzo al Cambio della Guardia.
I Carabinieri del Principe in alta uniforme lo eseguono secondo un cerimoniale rimasto immutato da oltre un secolo.